bathar

Bidh inneal pacaidh Fanchi gu tur fèin-ghluasadach a’ lìonadh, a ’pacadh agus a’ ròin stuthan le cuideam.Bidh neach-glacaidh poca an inneal luchdachadh poca fèin-ghluasadach a’ suirghe na pocannan falamh anns a’ chiad chruach air an inneal biadhaidh poca tro chupa suidse falamh agus gan togail suas.Tha na pocannan falamh air an clampadh agus air an slaodadh gu àrd-ùrlar taic an inneal luchdachadh poca tro siolandair claw an gripper.Cuir am poca falamh chun phrìomh àite tron ​​​​siolandair meadhan poca, agus an uairsin cuir am baga falamh gu suidheachadh an inneal-làimhseachaidh poca àrd tro chuibhle cuideam aghaidh inneal-biadhaidh a’ phoca.Ma tha am baga falamh na àite gu h-àbhaisteach, thèid fosgladh poca an inneal poca àrd a dheoghal.Robot fosgailte, luchdachadh poca.Às deidh an sgian cuir a-steach a chuir a-steach, bidh clamp gèar an manipulator luchdachadh poca a ’clampadh a’ bhaga falamh.Nuair a bhios an trol lìbhrigidh poca a’ clampadh a’ bhaga slàn agus ga lughdachadh na àite, bidh am manipulator a’ putadh a’ bhaga falamh chun inneal clamp poca, agus bidh an clamp clamp poca agus an splint a’ clampadh a’ bhaga falamh.An dèidh don phoca a bhith air a chlampadh, thathar a 'breithneachadh a' phoca: ​​co dhiubh a tha e air a shuidheachadh ceart.Nuair a thèid am baga pacaidh a shuidheachadh, thèid doras ìosal an sgèile dealanach fhosgladh gus an stuth a luchdachadh a-steach don inneal clamp poca;nuair a thathas a’ meas nach eil am baga air a shuidheachadh ceart, thèid am baga a shèideadh a-mach tro shròn an t-siostam sèididh poca.Sèideadh dheth.Nuair a bhios an lìonadh deiseil, bidh na splints agus na truinnsearan gleidhidh den trèilear lìbhrigidh poca a’ clampadh beul a’ phoca agus a’ pògadh corp a’ bhaga fa leth.Às deidh na splints a thighinn sìos, thèid na pocannan slàn a chuir chun inneal ro-ràdh agus an inneal-giùlain fuaigheil tron ​​​​siolandair lìbhrigidh pacaid fada.Crios sioncronaich an inneal ro-ràdh Tha beul a’ phoca air a chlampadh agus bidh an inneal-giùlain co-obrachail a’ cur a’ phoca slàn a-steach don t-siostam fillte is seulachaidh.Às deidh pasgadh agus seulachadh, thèid am baga slàn a-steach don phròiseas palletizing.